Зарегистрировано открытие Г. В. Щипановым принципа компенсации возмущения.

31.10.1939
Установлено свойство линейных динамических систем, для которых характеристический минор тождественно равен нулю: одна из физических величин, характеризующих систему, независима по отношению к произвольному во времени внешнему возмущению.